Hallo

ich würde gerne einen funkgesteuerten Mäher mit Allradlenkung bauen
angetrieben durch 4 einzelne Hydraulikmotoren an den Rädern
Lenkung Hydraulisch über einen Zylinder jeweils an der Vorder und Hinterachse
Nun das Problem :

Bei Kurvenfahrten müssten die Inneren Räder langsamer drehen als die äußeren wie kann man das lösen bzw. ansteuern